行星减速机在机器人行业的核心应用——上海舍林自动化

在当今科技飞速发展的时代，机器人已逐渐融入我们生活与生产的各个角落。从工厂车间里高效作业的工业机器人，到贴心服务的家用机器人，再到医疗领域精准操作的手术机器人，它们的出色表现常常让我们惊叹不已。然而，在这些机器人高效运行的背后，有一个默默奉献的 “隐形英雄”—— 行星减速机，它对于机器人的性能起着举足轻重的作用。

动力调节：机器人的“肌肉放大器”

◆ 功能原理：行星减速机通过多级行星齿轮啮合，将电机的高转速降至机器人关节所需的低转速，同时将扭矩提升数倍至数十倍。

◆ 性能优势：紧凑结构支持高负载，使机器人关节既能快速响应指令，又能轻松完成搬运、焊接等高强度任务。

精度控制：毫米级操作的关键保障

◆ 传动精度：精密齿轮啮合和低背隙设计，确保机器人末端执行器的定位误差小于0.1毫米。

◆ 应用场景：如手术机器人需在人体内实现微米级操作，工业机器人需重复定位精度达±0.02mm，均依赖行星减速机的精准传动。

应用领域：从工业到医疗的全面渗透

工业机器人：汽车焊接、3C电子装配

服务机器人：送餐机械臂、仓储AGV导航

医疗机器人：手术机械臂、康复训练外骨骼